中铁十九局集团矿业投资有限公司申请无人驾驶矿用卡车自动返乐鱼体育-LEYU乐鱼体育官方网站-LEYU SPORTS回维修点控制方法专利解决故障后人工介入远程控制现状

　　乐鱼体育,LEYU乐鱼体育官方网站,乐鱼体育靠谱吗,乐鱼体育app,乐鱼体育官网专利摘要显示，本发明公开了一种无人驾驶矿用卡车自动返回维修点的控制方法，包括步骤S1、当矿卡A车出现故障时，通过信息交互模块与矿区总控平台交互信息提交故障信息；步骤S2、矿区总控平台收到矿卡A车故障信息后，判断是否满足跟车行驶的条件，若满足，则调度矿卡A车附近任一正常运行的矿车B车；步骤S3、矿卡B车获得矿区总控平台的指令后前往矿卡A车前方；步骤S4、矿区总控平台计算出路线并下发跟车指令；步骤S5、矿卡A车和矿卡B车接收到矿区总控平台信息后按照计算路线、矿卡A车和矿卡B车到达维修点后，任务结束。该方法解决了出现故障后只能人工介入远程控制车辆返回维修点的现状，使得施工作业更加智能化，人工成本更低。