2021年自动驾驶产乐鱼体育-LEYU乐鱼体育官方网站-LEYU SPORTS业年终盘点：时势促量产量产造英雄

　　乐鱼体育,LEYU乐鱼体育官方网站,乐鱼体育靠谱吗,乐鱼体育app,乐鱼体育官网2.“通车”完成，大量自动驾驶产品开始交付上路。2021年，各类L2-L4级的自动驾驶车辆开始走出封闭路测试验场，走上了真实的城市道路。京东、阿里巴巴、美团、物美、白犀牛、毫末智行等的即时配送无人车，规模化落地园区和商圈；“特小长”（特斯拉、小鹏、长城）的自动驾驶乘用车量产交付计划不断加速，实现商业化运营的同时，也将真实路况信息源源不断地输送给后台算法进行迭代优化升级，更早的量产商用也意味着更大的数据优势和算法优势，自动驾驶的“马太效应”正在出现。

　　1.L4级自动驾驶量产，以商用车为主，集中在公交车、物流配送车、客车货运等领域。公共出行领域，主打L4级自动驾驶技术的文远知行，开始探索公交、同城货运等多场景服务；Zoox、百度阿波罗、轻舟智航也相继布局自动驾驶巴士(Robobus)赛道。无人配送领域，从长城技术中心智能驾驶前瞻分部独立而出的自动驾驶AI公司毫末智行，与阿里达摩院合作生产的L4级无人配送车“小蛮驴”实现了规模化量产交付，并在今年双11当天开启了最大规模无人车队送货进校园。货运领域，图森未来TuSimple敲响了全球自动驾驶卡车上市的第一钟之后，嬴彻科技也宣布实现了L3量产，后续OTA即可升级到L4，小马智行、智加科技也纷纷公布了自动驾驶卡车量产时间。

　　在乘用车领域，今年曾出现过关于“自动驾驶”还是“辅助驾驶”的误会事故，引发了人们对跨越式技术的审慎思考。我们发现，能够规模化量产的自动驾驶乘用车，大多以L2为主，比如小鹏汽车，一直比较将自动驾驶定义为L2级的辅助系统；量产并搭载在数千台魏牌摩卡汽车上的辅助驾驶产品“小魔盒”，则是毫末智行L2+级智能驾驶辅助系统。在发给加州机动车管理局（DMV）的邮件中，特斯拉也承认FSD和Autopilot一样，都是L2级自动辅助驾驶系统。长城汽车的L2级自动驾驶渗透率也高达40%。

　　相比渐进式企业的谨慎，跨越式车企的2021并不好过，继Uber 出售 Uber ATG之后，Lyft也将L5自动驾驶部门卖给了丰田，甩掉了烧钱的包袱；发力完全自动驾驶的苹果造车，今年进展寥寥，团队人员也传出流失的传闻。马斯克宣称要在2021年推出L5级全自动驾驶功能的豪言，并没能实现。以“完全自动驾驶系统”享誉全球的Waymo，今年也相对沉寂。国内，选择跨越式技术的自动驾驶企业，同样普遍存在落地难、量产难的情况，比如专注L4/L5级自动驾驶的小马智行，近期就传出乘用车“造车”计划停滞的消息。

　　在拉斯维加斯举行的2020年国际消费电子展（CES）上，边缘 AI 芯片全球领导者地平线携中国首款车规级AI芯片征程二代、ADAS 解决方案、新一代Matrix自动驾驶计算平台及一系列智能驾驶落地成果参展，向参展观众展示了一个多层次、多维度、多场景的智能驾驶“芯”生态。 2019年，随着征程二代量产并成功批量部署前装定点，地平线国内外业务增长迎来了新的拐点。作为商业化的关键一年，地平线与全球多家顶级Tier1s在ADAS、自动驾驶、多模交互等领域展开多维度合作，智能驾驶业务年内订单高达数亿元。四度参展 CES，从零到一，地平线用自己的方式为人工智能普惠大众走出了一条坚实的商业化道路。 位于南 2 馆 260

　　合作 /

　　据台湾媒体报道，台积电今年成立30周年，公司预订今年10月扩大举行庆祝。 为了缴出亮眼成绩单，台积电已要求供应链火力全开，除了苹果A11处理将冲出历年最大出货佳绩；7nm也预定下半年进行试产，明年第1季量产。 尽管三星稍早放线nm超越台积电，重夺苹果下世代处理器大单，但台积电董事长张忠谋信心十足，强调7nm制程优于竞争对手。 不过，台积电和三星过招，一点也不敢马虎。 稍早台积电共同CEO刘德音已趁台积电年度供应链论坛时，要求供应链火力全开，支持台积电在5nm、3nm等先进制程持续保持领先，并超越英特尔，取得全球半导体龙头地位。

　　2013年2月21日，北京讯 ——全球整合式芯片解决方案的领导厂商美满电子科技（Marvell，NASDAQ: MRVL）今天宣布，其全球制式四核平台已经实现LTE TDD / FDD功能，提供了高性能、低功耗的移动计算能力，支持全球所有3G和4G宽带标准，可无缝全球漫游，及支持最新的无线连接技术。 Marvell公司的LTE解决方案是业界领先的调制解调方案，已经过现场验证支持五种蜂窝制式，包括LTE TDD、LTE FDD、HSPA+、TD-HSPA+和EDGE。 Marvell正在与全球多家OEM伙伴合作进行LTE产品设计，预计基于该平台的商用产品在年内上市。 “通过将我们业界领先的TDD-LTE和FDD-LTE解决方案引入

　　意法半导体(ST)近日在北京媒体沟通会上宣布，开始量产基于ARM Cortex-M0处理器内核的入门级STM32 F0系列32位MCU。其适于工业控制器、家庭自动化、打印机和白色家电等应用。 STM32 F0的主要特性包括：①工作频率48MHz时，性能为38DMIPS，独立第三方评测机构的CoreMark评分为68;24MHz时，22DMIPS，CoreMark39。11项外设映射在5通道的DMA，结合总线矩阵，使闪存中执行代码与DMA数据传输同步操作。 ②四个低功耗模式包括5.3μA停止模式，实时时钟运行的2.8μA待机模式，电池供电模式下且实时时钟运行时0.4μA。1.8V/2-3.6V电源电压。功耗效率如图1所示。

　　Altera和TTTech为奥迪的自动驾驶汽车技术提供业界领先的ADAS解决方案 。 2015年1月6号，北京——Altera公司(NASDAQ: ALTR)今天宣布，奥迪的高级辅助驾驶系统(ADAS)选用其SoC现场可编程门阵列(FPGA)，实现量产。奥迪是自动驾驶汽车技术的领先者，奥地利高科技公司TTTech则是奥迪中央辅助驾驶控制单元zFAS的核心开发合作伙伴，他们选择了Altera® Cyclone® V SoC FPGA帮助提高其系统性能，突出奥迪在导航驾驶和驻车方面的优势，而这些是专用标准产品(ASSP)解决方案无法实现的。 Altera的Cyclone V SoC FPGA结合了可编程逻辑和双核

　　车中选用Altera SoC FPGA /

　　本次展品用于数据中心和无线G的低功耗光DSP解决方案 中国深圳 2021年9月8日——专注为800G/400G/200G/100G/50G端口网络提供高性能、低功耗先进连接解决方案的全球创新领导者 Credo今日宣布，将在第23届中国国际光电博览会（CIOE 2021）上展示其用于数据中心和无线基础设施连接的全系列光模块DSP产品。 作为全球领先的光通信芯片和解决方案提供商，为云计算、边缘计算和5G无线通信开发了全系列面向数据中心、前传、中回传高速连接DSP方案。在CIOE 2021上，Credo将在其位于主展馆6号馆C区芯片/元器件区的6C13展位接待客户、观众和媒体。CIOE 2021将于9月1

　　光互联解决方案 /

　　三星电子(Samsung Electronics)将于11月推出先进代工制程14纳米鳍式场效电晶体(FinFET)样品，而此次应用14纳米制程的应用处理器(AP)试制品，也传出将先提供给高通(Qualcomm)、苹果(Apple)、超微(AMD)等主要客户。 据韩媒Newstomato报导，三星电子系统LSI事业部计画将于年内开始量产14纳米、20纳米晶圆代工产品。扩大产能(Ramp up)时机虽仍未决定，但业界分析，三星电子在与高通、苹果签订最终晶圆代工合约后，有可能将于2015年上半扩大产能。   被称作梦幻制程的14纳米FinFET制程，为了减少消耗电力以及提供性能，因此将半导体元件打造成3D立体结构。与20纳米平面

　　台湾媒体报道，Rambus将在明年采用旗下MicroLens公司的下方单侧发光（edge-type single-side）LED技术量产液晶电视背光模组，该技术可降低LED的使用数量，40寸机型使用LED个数可从现在的240个降低到142个。 Rambus预计明年的LED背光电视份额将达到20%，如果它与CCFL背光机型之间的价格差能够降低到10%的线%。由于Microlens的光学技术可达到光源聚焦，导光板的出光就更加分散，有效的降低LED的使用量。不仅如此，导光板的厚度也可以降低到0.3mm以下，可进一步降低原料成本。目前46寸电视所用导光板的成本在30美元，新技术使用后这一花费将降低到20美

　　本文简述功率在转换器电路中的转换传输过程，针对开关器件MOSFET在导通和关断瞬间，产生电压和电流尖峰的问题，进而产生电磁干扰现象，通过对比传统平面MOSFET与超结MOSFET的结构和参数，寻找使用超结MOSFET产生更差电磁干扰的原因，进行分析和改善。随着开关电源技术的不断发展，功率MOSFET作为开关电源的核心电子器件之一，开关损耗是其主要的损耗之一，本着节省能源、降低损耗的基本思想，功率MOSFET技术朝着提高开关速度、降低导通电阻的方向发展。COOLMOSFET是

　　嘉楠K230AI开发板测评5---颜色识别、摄像头物体计数与巡线.单一颜色识别预先设定颜色阈值，如红、绿、蓝，这样K230摄像头采集图像后就能自动识别了。CanMV集成了RGB565颜色块识别find_blobs函数（其位于image模块下），主要是基于LAB（L：亮度，取值0-100，表示从纯黑到纯白的变化；A代表从绿色到红色的范围，取值是-128--127；B代表从蓝色到黄色的范围，取值是-128--127）颜色模型，每个颜色都是用一组LAB阈值表示。ima